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發表於 2020-7-23 09:00 PM|只看該作者|正序瀏覽
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  7麻省理工學院在機器人領域國際頂級會議RSS2020上展示了一對搭載高分辨率觸覺傳感器的機械手﹐它們能夠靈活操作電纜﹑電線等可變形物體。研究團隊稱﹐這是機器人首次在沒有其他機械幫助的情況下實時操作電纜。
  該機械手可以應用於任何涉及繩索操作的場景﹐比如工廠裡的纜繩﹑電纜自動加工和裝配。潛在的應用包括任何含有可變形物體的操作﹐比如鋪床單﹐穿衣服﹐疊衣服。他透露﹐下一步研究團隊會進行更複雜繩索的自動化操作﹐也會開展對更複雜的可變形物體的自動化操作﹐比如衣服和床單。這項研究由麻省理工學院的計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)與機械工程系合作完成。
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頭香
發表於 2020-7-25 11:14 PM|只看該作者
看起來也是靠"電腦視覺"運算和控制~要是能真的靠"觸覺"的話就靠貼近人類啦。畢竟人類是可以靠手指觸覺(不需要看)就可以綁電線之類的
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